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1：開環(huán)控制：簡單指運(yùn)動部分（如步進(jìn)電機(jī)）接受控制系統(tǒng)指令后，出現(xiàn)偏差，無法  反饋修正，俗稱開環(huán)

2：半閉環(huán)控制：簡單指運(yùn)動部分（如伺服電機(jī)）接受控制系統(tǒng)指令后，出現(xiàn)偏差，使用激光干涉儀測量后，提前輸入固定數(shù)據(jù)，進(jìn)行螺距補(bǔ)償修正，俗稱螺補(bǔ)或半閉環(huán) 

3：全閉環(huán)控制：簡單指運(yùn)動部分（如直線電機(jī)）接受控制系統(tǒng)指令后，出現(xiàn)偏差，被高精度光柵尺檢測發(fā)現(xiàn)，實(shí)時進(jìn)行反饋修正

綜上所述：全閉環(huán)是最理想控制方式，因?yàn)楸仨毢瓦M(jìn)口高精度光柵尺配合使用，但價格極其昂貴，市場上絕對多數(shù)機(jī)床成本無法承受，而多數(shù)廠家配用伺服電機(jī)后就對外宣稱“閉環(huán)控制”，其實(shí)最多是“半閉環(huán)控制”還必須采用帶編碼器的絕對式伺服電機(jī)才能反饋信號，進(jìn)行螺距補(bǔ)償